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浅析如何提高施工现场作业人员的安全意识

一、进行事故案例警示教育，可使受众触目惊心地、直观地了解到不遵守安全规程产生的严重后果；【反面教育】

二、进行安全知识有关的法律法规、标准规范、操作规程及内部规定的宣讲宣示，直接给予受众了解行为的限制标准【正面引导】

三、加强现场施工的监督管理，奖惩严明，使受众形成“守安全受奖、违安全必罚”的意识，自觉执行相关规定。

人机交互前景

基于生物特征的识别技术、基于环境的情境识别技术，安全道场体感设备，基于j致体验的全方面感知技术等，将在市场呈现强劲的需求趋势。  如今，每小时有300万个苹果应用被x载；上每分钟发送1000万条信息。但这还远远不够，万物互联时代智能设备将延展人类的感官和认知能力，甚至拥有听觉、视觉、触觉。基于此，全新使用场景将会应运而生，并重塑一切方式和关系，安全道场，而排在首位的正是人与设备之间的连接关系和交互方式。  人机交互变革将是继个人计算机、互联网、云计算、大数据之后的第五次信息技术领域的重大技术革命。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，安全道场培训教育，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，安全道场教育，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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