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体感技术总体设计

设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

1.2 机械臂系统设计

为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），高压安全距离体感价格多少，实现机械臂定位。

基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

发电厂现场作业安全管理

1.1日常生产或机组检修、施工用电（包含外包工程施工用电），临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kW及以上，应编制临时用电施工措施。方可进行接用临时电源。

1.2导线敷设应符合规程要求，使用的绝缘导线室内架空高度应大于2.5m，室外大于4m，跨越道路大于6m。架空的导线不得影响行人和车辆通行，并要采取固定措施。

1.3橡皮电缆架空敷设时，应沿墙壁或电杆设置，并用绝缘子固定。严禁使用金属裸线作绑线。固间距应保持让橡皮电缆能承受自重带来的荷重。

1.4严禁架空线敷设在油管道或可能造成火灾危险场所。

1.5严禁将导线不加绝缘捆绑缠绕在护栏、管道及脚手架上。

1.6穿越建筑物、构成物、道路，易受机械损伤的电缆及引出地面从2m高度至地下0.2m处必须加设防护套管。电缆干线应采用埋地或架空敷设，严禁沿地面明设，并应避免机械损伤和介质腐蚀。

1.7电缆在室外直接埋地敷设的深度应不小于0.6m，高压安全距离体感公司，并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂，然后覆盖砖等硬质保护层。

1.8电缆使用时，过墙过道须设置保护管。其外附套须满足要求，电缆埋地时应在地上插有标志，以示警告。

1.9用电部门应专人管理维护，如电焊机、排水泵等，电源必须接在固定检修盘内，严禁接在运行盘及其它非生产电源盘内，严禁私自乱拉乱接。

1.10所有临时电源电线，必须使用橡胶套缆线。非操作人员不得擅自操作，一经发现作w章作业处理，如产生后果应负全部责任。

   人机交互发展阶段

   从以设备为主到忽略设备存在，焦作高压安全距离体感，是人机交互的基本发展思路。交互建立初始，从按键到触控屏的转变是关键，高压安全距离体感选哪家，重点是提高触控性能和扩大触控范围；同时显示质量从VGA至UHD（4K）；工业设计方面则是更纤薄的曲面显示。之后，专注于用户的个性化交互还是被广泛应用，变革的标志是密码的使用正在减少，取而代之的是生物识别（用户独有的特征）。这将推动移动支付的普及，但仍需要协调银行，支付机构，商家，技术提供商等各个环节，因此需要FIDO（线上快速身份验证）联盟来制定标准。接下来，专注于环境的情景识别交互是必然趋势，这个阶段的目标是让设备能够了解环境情况，能够预知用户的潜在需求。这需要不同类型的传感器一起工作，增强现实感。