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   “亲历”危

“啊……”坐在体验椅上的架子工谢德余抓紧安全带，不由地叫了一声。屏幕上显示大风大雨天气中，数根脚手架从天而降，一名架子工从26楼高的空中随风坠落，这个场景让做了20多架子工的谢德余不由地惊呼起来。

摘下眼镜后，谢德余仍心有余悸。他说，这虽然只是一场脚手架坍塌的虚拟体验，但当看到工友从高空坠落，鲜血满地，还是吓出了一身冷汗。按要求，在施工中必须系好安全带，如果风力大于6级就不能施工了，但在刚才的虚拟体验中，那名工友不顾大风大雨抢工期搭建脚手架，在操作中又先拆除 连接件后拆除架子，操作错误，从而丢了生命。“今后一定要做到安全施工，决不能麻1痹大意，拿自己和他人的生命安全开玩笑。”谢德余说。

VR安全体验是否如此逼真震撼？笔者也戴上VR眼镜现场体验了一下塔吊倾覆事故。

镜头里，没有相关资质的施工人员正在拆除塔吊，笔者随着他来到数十层高的塔吊上，俯瞰下方，机械剪切体感公司，底下的人影变得渺小。突然，塔吊开始剧烈摇晃，体验座椅也跟着剧烈摇晃起来，确实有一种瞬间心提到了嗓子眼的窒息感，从高空坠落的瞬间更是感觉天旋地转，机械剪切体感图片，大脑一片空白。

VR体验提高安全意识

“有了切身的体验，就会更珍惜生命。 ”中建一局北京公司中迪项目安全负责人代恒奎介绍，体验馆里能够用VR模拟体验的项目都是建筑施工工地上的常见事故，比如高空坠落、物体打击、坍塌等伤害类型，覆盖了架子工、模板工、钢筋工等各个工种。作为一种体验式学习，当体验人员戴上VR眼镜，就能 “亲身”经历工程建设中的物体打击、高空坠落、电1击、坍塌等可能发生的各种危险场景，通过视觉、听觉、触觉来体验工作现场危险行为的发生和后果，机械剪切体感，从而增强自我保护意识，规范操作。

“讲一次不如让员工亲身体验一次。”据九龙坡区城乡建委安管站相关负责人介绍，这是该区的首1个 VR安全体验馆，也是“智慧工地”的一项内容。它将传统的 “说教式”教育转变为亲身“体验式”教育，让施工从业人员亲身感受违规操作带来的危害，提前吃'后悔药'，从而从本质上提升对安全的敬畏心理，强化安全防范意识，掌握相应的防范知识和应急措施。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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把高温下现场作业安全关

    随着气温节节攀升，近几日z高温度高达37摄氏度以上，迎峰度夏故障抢修任务繁重，高温下持续作业易导致作业人员疲劳、中暑、注意力分散。为此，变电室高度重视高温酷暑下的作业现场工作，从细节入手，合理安排，机械剪切体感设备，从各方面保证高温作业安全。针对高温天气期间，户外露天作业避开每日气温z高时段，避免长时间高温作业引起中暑；切实做好现场作业人员防暑降温工作，备足饮用水和防暑用品；加强现场作业监护，严格执行和管理人员到岗到位，操作中严格执行全过程安全监护，对重要、复杂和抢修作业现场，实行管理人员与运维班组同进同出，进一步强化对复杂作业、抢修作业全过程安全监督和指导；

通过严格执行高温天气施工作业安全措施，进一步提高施工现场安全管理水平，让管理人员和运维人员的安全责任意识得到进一步加强，确保高温作业现场人身安全、设备安全和施工安全。

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