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机器人碰撞体感哪家好-深圳机器人碰撞体感-汉安科技

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:588658827                    更新时间:2024-12-16
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机器设备的危险与有害因素  

机器设备危险产生的形式,包括设备静止状态和运动状态下所呈现的各种危险。  

1. 静态危险  (1) 切削刀具的刀刃;  (2) 机械设备凸出较长的机械部位,如表面凸出的螺栓、键、耳、环、吊钩、手柄等;  (3) 毛坯、工具、设备边缘锋利飞边和粗糙表面等。如未打磨的毛刺、锐角、毛边、翘起的铭牌等;  (4) 引起滑跌、坠落的工作平台,尤其是平台有水或油时更为危险;  当人与这些静止设备接触或作相对运动时可引起危险。 

2. 直线运动危险  指直线运动的机械所引起的危险,又可分为接近式的危险和经过式的危险。  (1) 接近式危险:这种机械进行往复的直线运动,当人站在或经过机械直线运动的正前方未躲让时,将受到运动机械的撞击或挤压。 (2) 经过式危险:指人体经过运动部件引起的危险。具体内容如下:  ① 单纯作直线运动的部位,如运转中的带链、冲模。 ② 作直线运动的凸起部分,如运动时的凸起接头。

3. 旋转运动危险  人体或衣服卷进旋转机械部位引起的危险。有下列几种卷进形式:  (1) 卷进单独旋转运动机械部件中的危险,入主轴、卡盘、磨削砂轮、各种切割削刀具如铣刀、锯片等加工刃具。  (2) 双旋部件卷进危险,如朝相反方向旋转的两个轧辊之间、相互啮合的齿轮;旋转部分和固定构件间卷进危险如制粒机压轮、砂轮和砂轮支架之间、有辐条的手轮和机身之间、旋转螺杆与壳体之间的咬合等。  (3) 旋转、直线运动部件间卷进危险、如皮带与皮带轮、链条与链轮、齿条与齿轮。  (4) 旋转部件与滑动之间,如旋转部件与ding尖之间挤压和卷进的危险。 

4. 凸出物打击危险  (1) 旋转运动部件上凸出物的打击,如转轴上的键、定位螺丝、联轴器螺丝等。  (2) 孔洞部分具有的危险,如风扇、叶片、齿轮和飞轮等。  

5. 振动夹住危险  机械的一些振动部件结构,如振动体的振动引起被振动体部件夹住的危险。  

6. 飞出物打击危险

(1) 飞出的刀具或机械部件,深圳机器人碰撞体感,如未夹紧的刀片、紧固不牢的接头、破碎的砂轮片等。  (2) 飞出的切屑或机械部件,如连续排出或破碎而飞的工件。  

7. 坠落物的危险  是指以足够的动能在重力作用下坠落的物体引起的危险,如检修大型设备的工作平台上放置的工具或零件坠落,行车走台上有孔洞检修时有可能零件坠落,吊运物件的坠落等。  

8. 组合的运动的危险  (1) 运动部位和静止部位的组合危险。  ① 直线运动的机械部件与固定构件间的危险,机器人碰撞体感机构,如作往复直线运动的工作台与底座间的危险(如直线运动的工作台与底座之间,压力机滑块与模具之间)  ② 旋转运动的机械部件与固定构件间的危险,如砂轮与砂轮支架之间,有辐条的手轮与机身之间,旋转蜗杆与壳体之间。 (2) 运动部位与运动部位的组合危险。旋转运动机械部件与直线运动部件间的危险,如皮带与皮带轮、链条与链轮、滑轮与绳索间等。  

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