| 企业等级: | 商盟会员 |
| 经营模式: | 生产加工 |
| 所在地区: | 江苏 无锡 无锡市 |
| 联系卖家: | 吴总 先生 |
| 手机号码: | 15365255266 |
| 公司官网: | www.wxcover.cn |
| 公司地址: | 无锡市新吴区新泰路8号江苏国际技术转移中心B楼501 |
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,安全实训基地哪家靠谱,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),实现机械臂定位。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。






把高温下现场作业安全关
随着气温节节攀升,安全实训基地公司,近几日z高温度高达37摄氏度以上,迎峰度夏故障抢修任务繁重,高温下持续作业易导致作业人员疲劳、中暑、注意力分散。为此,变电室高度重视高温酷暑下的作业现场工作,绥化安全实训基地,从细节入手,合理安排,从各方面保证高温作业安全。针对高温天气期间,安全实训基地电话多少,户外露天作业避开每日气温z高时段,避免长时间高温作业引起中暑;切实做好现场作业人员防暑降温工作,备足饮用水和防暑用品;加强现场作业监护,严格执行和管理人员到岗到位,操作中严格执行全过程安全监护,对重要、复杂和抢修作业现场,实行管理人员与运维班组同进同出,进一步强化对复杂作业、抢修作业全过程安全监督和指导;
通过严格执行高温天气施工作业安全措施,进一步提高施工现场安全管理水平,让管理人员和运维人员的安全责任意识得到进一步加强,确保高温作业现场人身安全、设备安全和施工安全。

安全实训基地电话多少安全实训基地电话多少安全实训基地电话多少安全实训基地电话多少
浅析如何提高施工现场作业人员的安全意识
一、进行事故案例警示教育,可使受众触目惊心地、直观地了解到不遵守安全规程产生的严重后果;【反面教育】
二、进行安全知识有关的法律法规、标准规范、操作规程及内部规定的宣讲宣示,直接给予受众了解行为的限制标准【正面引导】
三、加强现场施工的监督管理,奖惩严明,使受众形成“守安全受奖、违安全必罚”的意识,自觉执行相关规定。


无锡汉安科技有限公司 电话:0510-85415266 传真:0510-85415266 联系人:吴总 15365255266
地址:无锡市新吴区新泰路8号江苏国际技术转移中心B楼501 主营产品:无锡安全体感设备,电气伤害安全体感,汽车离合器装配厂家
Copyright © 2025 版权所有: 天助网 增值电信业务经营许可证:粤B2-20191121
免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。天助网对此不承担任何保证责任。
您好,欢迎莅临无锡汉安科技,欢迎咨询...