烟1草公司安全体感-无锡汉安科技有限公司

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，烟1草公司安全体感，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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作业现场安全管理制度

作业现场安全管理制度  一、“以人为本、安全第y”，烟1草公司安全体感哪家靠谱，全体职工要认真贯彻《安全生产法》，执行“安全第y，预防为主”的方针，严格遵守安全技术、设备操作规程和各项安全生产规章制度。   二、认真贯彻执行“管生产必须管安全”，“谁主管，谁负责”的安全生产原则。安全生产管理必须做到“五同时”；发生事故做到“四不放过”；隐患整改做到“四定”。  1、五同时：在计划、布置、检查、总结、评比生产时，必须同时计划、布置、检查、 总结、评比安全工作。  2、四不放过：事故原因未查清不放过；责任人员未处理不放过；整改措施未落实不 放过；有关人员未受到教育不放过。  3、四定：定措施、定负责人、定完成期限、定完成后的检查人。  三、操作设备必须遵守“定人定机”严格按“四项要求”和设备安全操作规程正确使用与精心维护设备，烟1草公司安全体感优惠多少钱，积极参加“三好”“四会”活动，搞好日常维护和定期维护工作。  1、四项要求：整齐、清洁、润滑、安全。 2、三好：管好、用好、维修好。  3、四会：会使用、会保养、会检查、会排除故障。  4、严格执行设备润滑五定：、定质、定量、定期、定人。  四、操作人员未经三级安全教育或考试不合格者，不准参加生产或独立操作。电气、车辆的驾驶等特种作业人员均应经安全技术培训和考试合格，持特种作业许可证上岗操作。  五、上岗作业，必须按规定穿戴好防护用品，要把过长(拖过颈部)的发辫放入帽内；操作旋转机床时，严禁戴手套或敞开衣袖(襟)；不准穿脚指及脚跟外露的凉鞋、拖鞋、高跟鞋；不准赤脚赤膊；不准系领带或围巾；在能引起爆z的场所，不准穿能集聚静电的服装。  六、操作前，应检查设备和工作场所，排除故障和隐患；确保安全防护、信号联锁装置齐全、灵敏、可靠；危险部位做到有轮必有罩、有洞必有盖、有台必有栏。  七、工作中，应集中精力，坚守岗位，烟1草公司安全体感哪家好，不准擅自把自己的工作交给他人；二人以上共同工作时，必须有主有从，统一指挥；工作场所不准打闹、睡觉和做与本职工作无关的事；严禁酗酒者进入工作岗位。  八、凡运转的设备，不准跨越、横跨运转部位传递物件，不准触及运转部位；不得用手拉嘴吹切屑；不准站在旋转工件或可能爆裂飞出物件、碎屑部位的正前方进行操作、调整、检查、清扫设备；装卸、测量工件或需要拆卸防护罩时，要先停电关车；不准无罩或敞开防护罩开车；不准超限使用设备机具；工作完毕或中途停电，应切断电源，方准离岗。

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有限空间作业安全要求

1、在有限空间危险作业进行过程中，应加强通风换气，保持必要的测定次数或连续检测。

2、作业时所用照明应使用12伏以下的安全灯，使用超过安全电压的手持电动工具，必须按规定配备漏电保护器。

3、发现可能存在有害气体、可燃气体时，检测人员应同时使用有害气体检测仪表、可燃气体测试仪等设备进行检测。

4、检测人员佩戴隔离式呼吸器，严禁使用氧气呼吸器；

5、 有可燃气体或可燃性粉尘存在的作业现场，所有的检测仪器，电动工具，照明灯具等，必须使用符合《b炸和火灾危险环境电力装置设计规范》要求的防爆型产品。

6、在危险作业场所，必须采取充分的通风换气措施，严禁用纯氧进行通风换气。

7、对由于防爆、防氧化不能采用通风换气措施或受作业环境限制不易充分通风换气的场所，作业人员必须配备并使用空气呼吸器或软管面具等隔离式呼吸保护器具。

8、作业人员进入有限空间危险作业场所作业前和离开时应准确清点人数。

9、进入有限空间危险作业场所作业，作业人员与监护人员应事先规定明确的联络信号。

10、当发现缺氧或检测仪器出现报警时，必须立即停止危险作业，作业点人员应迅速离开作业现场。

12、严禁无关人员进入有限空间危险作业场所，并应在醒目处设置警示标志。

13、在有限空间危险作业场所，必须配备抢救器具，如：呼吸器具、梯子、绳缆以及其它必要的器具和设备，以便在非常情况下抢救作业人员。

14、在通风条件差的作业场所，如地下室、容器内等，配置二氧化碳灭火器时，应将灭火器放置牢固，禁止随便启动，防止二氧化碳意外泄出，并在放置灭火器的位置设立明显的标志。

15、当作业人员在与输送管道连接的密闭设备（如油罐、反应塔、储罐、锅炉等）内部作业时必须严密关闭阀门，装好盲板，并在醒目处设立禁止启动的标志。