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电气设备安全管理制度

1.所有变电、配电设备、动力设施、照明电器，未经允许任何人不准擅自移动或挪做它用，如确因生产检修等原因需改动或改变用途，必须以书面形式向公司主管部门提出，经研究批准后方可进行。

2.电气维修安装作业应有二名以上电工配合工作，电气维修安装作业不准单人单独进行。

3.各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施，应具备良好的保护措施，接地线应按规定设置，烟1草公司安全体感优惠多少钱，接地保护线需单独设置，严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。

4.电工承担全公司的电气设备维修任务，对生产区域内的动力设备及照明设备应定期进行保养并经常检查各配电柜、开关柜和电机运转情况，发现问题及时处理。

6.加气站电器及线路的选型、安装必须符合用电区域防爆等级要求。

7.加气站须认真执行当地电业管理部门的安全用电管理规定。

8.电气设备及电线、电缆严禁超负荷工作。

9.用电警示标志须醒目，防护用具要完好、有效。

10.电气设备和线路，应参照有关规程做好适时修理和报废。

11.要定期检查、测试设备、管线的导静电接地装置并保证完好有效。

12.在停电状态下，应使用防爆安全电筒。

13.对加气站内的电气密封要定期检查，如发现密封不良必须用防爆工具立即修复或更换。

14.每季度做一次设备有效性检验，做好检验记录并入档保存。

16.在高强闪电和雷击频繁时，应停止加气，必要时须切断电源，待雷击过后，再正常加气。

17.设备运行过程中，若发现异味、变音等异常情况，应及时采取措施并反映给相关人员进行处理。

现场高空作业安全知识应知应会

应知：（了解或熟悉）

凡在坠落高度基准面2米（含2米），有可能坠落的高处进行作业，称为高空作业。

高空作业不系安全带（或安全带使用不当）有发生高空坠落的危险。

高空作业人员必须身体健康，发现作业人员饮酒、精神不振或患有心脏病等不宜从事高处作业人员，有高空坠落的危险，禁止高空工作。

在电力线路附近高空作业时，应停电进行。不能停电时，有触电的危险，一定采取防止触电和打坏线路的措施。

高空作业前，必须进行危险点分析，制定预防措施。

高空作业前，认真检查安全防护设施。如检查起重工器具是否，起重机械的制动、保险装置和保护装置等是否，发现问题应及时处理。

高空作业处应设置安全围栏和警告标志，禁止行人、车辆通行，烟1草公司安全体感咨询电话，防止落物伤人。

安全带使用前应仔细检查绳带有无破损，卡环弹性是否损伤。不合格的安全带严禁使用并及时处理掉。

悬吊式脚手架或吊篮每天使用前，应有工作负责人进行挂钩，并对一切绳索进行检查。

使用吊篮工作时，应使用安全带，安全带应拴在建筑物的可靠处所。

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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，重庆烟1草公司安全体感，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，烟1草公司安全体感推荐厂家，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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