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舒适是一个模糊的概念,目前尚无公认的量化指标,但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标,进而分析舒适度情况。
结合体感舒适性相关领域研究[8-10],可以推测人手舒适范围应具备以下特征:舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关;为了简化计算,取速度为60°/s,结合体感机械臂控制实践,考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向(对应于坐标系中y轴运动),肩关节的内曲和外展方向(对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度,绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。
结合计算结果分析可知,在假定简化模型的条件下,手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方,成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域,设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心,画z大圆以获得感性z大舒适区,实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿,舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。
3 测定舒适范围
为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义,设计了A、B两组实验,分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者,穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令,将所有动作采集后汇总分析。
四个到位强化现场作业安全卡控
将宣传教育、措施制定、制度落实、干部包保四个到位,进一步强化现场作业安全卡控,确保职工劳动人身安全。
该段利用多种方式开展劳动安全教育活动,重点做好 “三新”人员岗位安全知识培训,现场作业安全体感厂家,提高职工在作业过程中的自控、互控、他控能力和执行标准化作业的自觉性。他们还结合实际,通州区现场作业安全体感,对关键岗位、关键环节、关键时间的作业程序、作业标准和岗位安全风险进行再梳理、再归纳、再完善,进一步明确车间、班组劳动安全职责、管理内容和考核标准,认真落实三级安全管理责任、班组和作业现场,从上职工劳动安全事故的发生。
在此基础上,该段还成立了职工劳动安全专项检查组,现场作业安全体感质量,对现场作业安全、现场防护安全、夜间作业安全和高空作业安全采取明查、重点查、随机查相结合的方式,及时发现和纠正职工作业过程中的不安全行为,确保各项作业安全管理制度真正落到实处。
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人机交互前景
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