南京安全体验培训汉安科技「无锡卡沃自动化设备」

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。始终保持对现场施工w章现象“零容忍”态度，并组织人员学习讨论事故发生原因，进一步强化管理要求，对每一起w章现象及时召开专题分析会，督促落实整改结果。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

 体感技术的内涵及其在体育教学的设计

   体感技术也称为动作感应控制技术，它是通过电子设备的某些特殊的方式对学习者的感官动作进行识别、解析，并与机器发生互动行为的技术，在交互的过程中，机器通过预定的感测模式，对用户的某些动作在机器上作出反馈，进而达到提高用户动作的一致性、协调性，让学习者在寓教于乐中提高自身的技能[1]。一般地，体感技术的实现主要包括硬件（体感的外围设备）和软件（实现体感技术的系统软件）两大部分，系统中的硬件设备主要是实现对人体动作的识别功能，并以信息数据的方式与电脑相连接，然后，在电脑屏幕上将学习者的动作反映出来，与用户产生交互运动，对学习者的动作进行识别、判断动作的准确性与速度，直接给予学习者以愉悦的体育体验感。而系统的软件能够对硬件系统传递过来的感官、动作信息进行处理，并持续的对学习者的各种感官、动作作出反馈，因此，软件系统对感官、动作信息的处理与感官、动作信息的识别计算是体感技术的关键因素。随着体感技术与现代软件技术的发展，根据体感的方式与原理的不同，将体感技术分为：机械式、光学式、声学式等体感识别技术。对重视安全生产、对安全生产有贡献的该表杨的就表杨，该奖励的就奖励。例如Kinect就是利用光学技术实现对人体关节点的识别，来实现人体动作的“体感”操作技术，为其在体育教学中提供了应用的基础。

施工现场电工作业安全操作规定及要求

1、现场安装、维修或拆除临时用电工程，必须由电工完成。电工等级应同工程的难易程度和技术复杂性相适应。

2、电工作业人员要熟知电工安全用具的性能和使用方法，在带电作业或停电检修时，配戴绝缘手套，穿绝缘鞋，使用有绝缘柄的工具；在高处作业时，使用电工安全带。

3、现场临电电工要熟悉、临电工程安全技术规范，遵守电工安全技术操作规程，负责检查、保护电气装置及保护设施完好，严禁设备带“病”运转，做好电工维修工作记录。

4、在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，电工作业人员要采取下列安全技术措施： (1)停电

A.将被检修设备可靠地脱离电源，也就是要将有可能给被检修设备送电或向被检修设备反送电的各个方面的电源断开。

B.断开电源，拉开至少一个有明显的断开点的开关。

C.停电操作时，必须先停负荷，后拉开关(断路器)。严禁带负荷拉隔离开关。

D.邻近带电设备的工作人员，在进行工作时与带电部分应保持安全距离。 (2)验电

A.分相逐相进行，在对断开位置的开关或刀闸进行验电的同时，对两侧各相验电。

B.对停电的电缆线路进行验电时，若线路上未连接可构成放电回路的三相负荷，要予以充分放电。

C.表示设备断开的常设信号或标志，表示允许进入间隔的闭锁装置信号，以及接入的电压表指示无压和其它无压信号指示，只能作为参考，不能作为设备无电的根据。 D.高压验电时必须戴绝缘手套。 (3)装设接地线