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现场作业安全看板

现场作业安全看板  

    现场作业安全看板，属于安全警示设备，其结构包括看板本体、支撑杆和底座，看板本体包括外框、前看板本体和后看板本体，前看板本体和后看板本体分别设置在外框内，前看板本体为一塑料板，前看板本体的前部设置有左透明栅格和右透明栅格，左透明栅格和右透明栅格的顶部开口，后看板本体为一反光铝塑板，后看板本体上设置有反光警示语，前看板本体和后看板本体之间设置有照明装置。电网抢修作业安全加强现场风险管控安监人员对配网抢修现场进行安全检查，加强迎峰度夏应急抢修安全监管，确保在保证安全的前提下，做到故障排除准确、恢复送电快速。本实用新型具有能够直观展示现场作业施工范围、安全措施、作业指导书等相关内容，便于作业人员清楚、掌握，增加主动防范意识，促进现场安全管理；安监人员到场监督时，根据安全看板所列内容即可掌握现场实际工作内容.

       关于变电检修现场作业安全管理的几点思考

   强化变电检修现场作业安全管理有效性的建议

       3.1强化安全管理意识

       要实现强化变电检修现场作业安全管理有效性的目标，首先电力企业就要从企业上下着手，强化安全管理意识，提高对安全管理工作的重视，加强对企业所有成员的安全生产教育，明确变电检修现场作业安全事故的危害性，从工作人员自身角度出发，将安全意识融入到工作人员的思想当中，发挥工作人员自我管理的作用，保证安全管理的有效性，配合完善的管理制度所发挥的外部约束作用，保障变电检修现场作业的安全性。因此，强化生产现场的安全管理是做好安全生产工作的重中之重，是减少和***事故发生的重要措施，是实现安全生产目标的重要途径。

       3.2做好危险因素分析工作

       由于变电检修工作的影响因素较多，因此，在变电检修工作中有效、分析各类危险因素是非常必要的。10、当上限位报警器作用后，平台自动停止，这时应将平台降低，使上限位开头脱离上限位块。以分析结果为基础，可有效预测检修效果，从而及时采取相应的措施，降低安全事故发生的概率。对于以往发生的重大事故，应组织检修人员进行深入学习，分析事故发生的原因及所造成后果，同时总结以往变电检修工作的经验，共同探讨避免事故发生的有效策略，为实际检修作业中的现场安全管理与事故防范打好基础。

       3.3加员培训和技术交底

       变电检修工作中涉及的设备种类多、数量大，各个设备有各自的运行特点。项目建设对电力生产过程中常见的危险点进行提炼模拟，同时选取有代表意义的电力生产作业流程，设置危险点并放大w章现象，使得学员在安全培训过程中逆向感知不安全作业行为所带来的危害，从而造成心理上的震撼，达到不敢w章的培训效果。要保证变电检修工作的安全有效开展，还需要结合实际加强对检修人员的***化培训，在保证检修人员***知识技术掌握扎实的基础上，还要加强安全操作的规范性要求，强化安全检修综合能力。此外，要认真做好技术交底工作，在检修工作开始前，主管单位应根据工作内容展开交底、交代工作，介绍变电检修现场作业中涉及到的设备及其运行情况，并及时交代工作任务及分工、作业地点及范围、作业环境及风险、安全措施及注意事项等，从而提升变电检修工作人员对工作内容的认知和掌握程度。

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 一想安全风险，不清楚不干。 作业中有哪些风险？风险是否能控制、如何有效控制？发生事故后可能造成何种后果？风险是否辨识完全。风险不清楚，或没有得到有效控制坚决不干。

   二想安全措施，不完善不干。工作票等所列的安全措施是否正确完备，是否符合施工现场实际条件，是否满足施工工作的需要。所有措施有一条不完善坚决不干。

   三想安全工具，未配备不干。作业中使用的安全工器具、施工机具、个人工具等是否满足施工工作的需要，是否在试验的有效期内，使用前是否检查合格。配备不足或不合格坚决不干。

   四想安全环境，不合格不干。施工现场作业环境是否满足工作的需要，是否合格。达不到安全施工作业的要求坚决不干。

   五想安全技能，不具备不干。施工现场作业人员是否适当和充足，是否具有相关工作经验，精神状态是否良好，安全技能是否满足施工工作的需要。一人不具备坚决不干。为落实到施工现场作业人员责任人，及时进行整改，确保检查落到实处.

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、曝光、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其***思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。1从思想上重视安全风险各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。