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       关于变电检修现场作业安全管理的几点思考

   强化变电检修现场作业安全管理有效性的建议

       3.1强化安全管理意识

       要实现强化变电检修现场作业安全管理有效性的目标，首先电力企业就要从企业上下着手，强化安全管理意识，提高对安全管理工作的重视，加强对企业所有成员的安全生产教育，明确变电检修现场作业安全事故的危害性，从工作人员自身角度出发，将安全意识融入到工作人员的思想当中，发挥工作人员自我管理的作用，保证安全管理的有效性，配合完善的管理制度所发挥的外部约束作用，保障变电检修现场作业的安全性。重点围绕节后易发生松懈松劲思想、随着气温好转现场监督检查松懈及管理标准降低等倾向，各部门、各单位要持之以恒、坚持不懈地强化现场监督检查。

       3.2做好危险因素分析工作

       由于变电检修工作的影响因素较多，因此，在变电检修工作中有效、分析各类危险因素是非常必要的。以分析结果为基础，可有效预测检修效果，从而及时采取相应的措施，降低安全事故发生的概率。加强现场作业安全风险管控为深入排查治理安全生产隐患，进一步夯实安全基础，针对气温骤然变热、作业现场点多面广、施工环境复杂等问题，部署安全管控工作，严格落实现场安全各项管控措施。对于以往发生的重大事故，应组织检修人员进行深入学习，分析事故发生的原因及所造成后果，同时总结以往变电检修工作的经验，共同探讨避免事故发生的有效策略，为实际检修作业中的现场安全管理与事故防范打好基础。

       3.3加员培训和技术交底

       变电检修工作中涉及的设备种类多、数量大，各个设备有各自的运行特点。要保证变电检修工作的安全有效开展，还需要结合实际加强对检修人员的***化培训，在保证检修人员***知识技术掌握扎实的基础上，还要加强安全操作的规范性要求，强化安全检修综合能力。5、当发现平台倾斜时应及时调整，保持水平两边相差不超过15cm。此外，要认真做好技术交底工作，在检修工作开始前，主管单位应根据工作内容展开交底、交代工作，介绍变电检修现场作业中涉及到的设备及其运行情况，并及时交代工作任务及分工、作业地点及范围、作业环境及风险、安全措施及注意事项等，从而提升变电检修工作人员对工作内容的认知和掌握程度。

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体感识别技术

 随着汽车工业和电子信息技术的逐渐发展成熟，价格逐渐趋于平民化的汽车向着信息化和智能化的方向发展。现在车载设备的种类很多，常见的是GPS导航系统。因故间断电气工作连续3个月以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方能恢复工作。然而小小的显示屏和有限的数据量在未来很显然不能够胜任庞大数据的显示，同时二维的数据显示和触摸的操作方式不能够很好的实现以人为中心的人机交互模式。鉴于此，同时采用体感识别技术和虚拟现实技术，进行操控和人机交互。从而实现车载设备显示的有机整合和达到以人为中心的人机交互模式。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。三是对全体施工人员进行安全教育培训（安全、技术交底），经考试合格后方可进网作业。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其***思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。如制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。