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经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2021-11-22 11:07:00 作者:无锡汉安科技
发电厂现场作业安全管理
1.1日常生产或机组检修、施工用电(包含外包工程施工用电),临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kW及以上,应编制临时用电施工措施。方可进行接用临时电源。
1.2导线敷设应符合规程要求,使用的绝缘导线室内架空高度应大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的导线不得影响行人和车辆通行,并要采取固定措施。
1.3橡皮电缆架空敷设时,应沿墙壁或电杆设置,并用绝缘子固定。严禁使用金属裸线作绑线。固间距应保持让橡皮电缆能承受自重带来的荷重。
1.4严禁架空线敷设在油管道或可能造成火灾危险场所。
1.5严禁将导线不加绝缘捆绑缠绕在护栏、管道及脚手架上。
1.6穿越建筑物、构成物、道路,易受机械损伤的电缆及引出地面从2m高度至地下0.2m处必须加设防护套管。电缆干线应采用埋地或架空敷设,严禁沿地面明设,并应避免机械损伤和介质腐蚀。
1.7电缆在室外直接埋地敷设的深度应不小于0.6m,并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂,然后覆盖砖等硬质保护层。
1.8电缆使用时,过墙过道须设置保护管。其外附套须满足要求,电缆埋地时应在地上插有标志,以示警告。
1.9用电部门应专人管理维护,如电焊机、排水泵等,电源必须接在固定检修盘内,严禁接在运行盘及其它非生产电源盘内,严禁私自乱拉乱接。
1.10所有临时电源电线,必须使用橡胶套缆线。非操作人员不得擅自操作,一经发现作w章作业处理,如产生后果应负全部责任。
加强现场作业安全风险管控
为深入排查治理安全生产隐患,进一步夯实安全基础,针对气温骤然变热、作业现场点多面广、施工环境复杂等问题,部署安全管控工作,严格落实现场安全各项管控措施。强化施工前作业风险辨识,分析施工过程中存在的危险点,对施工的重点危险源进行监管和控制,实施作业现场全过程安全管控,确保工程施工项目有序进行、安全文明施工;开展施工现场慰问,积极做好后勤保障工作,为作业人员配置完备的防护用品,遇到大风、暴雨等恶劣天气时,严禁进行高处作业,扎实做好应对恶劣天气的提前预警与防范工作;认真落实“班前、班后”两会制度,作业前由工程负责人组织开好班前会,进行安全交底,确保人员分工明确、工作任务清楚、作业流程清晰,作业人员清楚了解现场危险点及预防措施,作业后认真总结、查找不足,重点查找在施工中存在的安全措施不到位的情况,有力保障施工现场安全;为此,变电室高度重视高温酷暑下的作业现场工作,从细节入手,合理安排,从各方面保证高温作业安全。加大反w章巡查和处理力度,在严格执行管理人员到岗到位制度的同时,实施二次督察,对危险点多的作业现场实施全过程监控,每月对作业现场w章情况进行列表分析,并根据发生的w章情况加强危险点分析与预控,规范施工作业行为。始终保持对现场施工w章现象“零容忍”态度,并组织人员学习讨论事故发生原因,进一步强化管理要求,对每一起w章现象及时召开专题分析会,督促落实整改结果。
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),实现机械臂定位。2、综合性能检测线,用于营运车辆定期检测,为交通维修管理部门要求。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
虚拟应用 Kinect在虚拟应用上,目前主要有几个方面,虚拟试衣镜,虚拟汽车展厅,虚拟乐器,技术成熟的当然是虚拟娱乐。随着网络购物的兴起,如何才能让网上购物有商场购物那一种试穿效果呢?虚拟试衣镜就可以实现,通过Kinect骨骼跟踪技术与增强现实技术,创建虚拟试衣镜,不但能看到穿在身上的3D效果,还能利用手势识别来回更换各款服装并进行鞋包等装饰品的搭配。这对于网络购物来说是一场革命。2012年芝加哥车展上尼桑s次采用了Kinect来展示汽车,全新的方式展示未上市的探路者车型,由于观众反响热烈,日产决定尝试在经销商处推出Kinect体验室。如果试点成功,那么该技术可能会推广到其他1100家经销商处,甚至有朝一日进入用户家中。对于虚拟乐器,比如空气吉他,通过Kinect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。Kinect弹奏中国古代乐器,通过手势的改变可以演奏出不同中国古代乐器的声音。虚拟娱乐,Kinect通过扑捉人体骨骼,将人物映射到虚拟的游戏场景,通过肢体来控制虚拟人物移动,以此来开发大型娱乐游戏,让用户参与感的到极大提高。加强项目部现场安全管理,确保员工人身安全,保障电厂设备正常运行,制定本规程。
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