金山区听力防护体感教育*** 无锡卡沃设备

体感技术现状及发展研究

   体感技术又称动作感应控制技术、体感交互技术，它是一种直接利用躯体动作、声音、眼球转动等方式与周围环境及设备互动，而无需使用任何复杂的控制设备，由机器对用户的动作识别、解析，并做出反馈的人机交互技术。依照体感方式与原理的不同，主要可分为三大类：惯测、光学感测以及惯性及光合感测。其中惯测主要是以惯性传感器为主，例如用重力传感器，陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，再根据这些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作。光学感测主要是通过光学传感器获取人体影像，再将此人体影像的肢体动作与设备中的内容互动，经过多年的发展，现在的光学感测技术可同时使用激光及摄像头（RGB）来获取人体影像信息，可b捉人体3D全身影像，可获取更多有深度的信息，而且不受任何灯光环境限制。4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等***工具时，应严格遵照各工具的操作规程，以免发生事故。联合感测技术是将惯测以及光学感测结合起来的技术，将多种传感器应用于b捉人体动作，加大了人体信息的获取量，提高了互动设备的快速性和准确性。

体感识别技术

 随着汽车工业和电子信息技术的逐渐发展成熟，价格逐渐趋于平民化的汽车向着信息化和智能化的方向发展。现在车载设备的种类很多，常见的是GPS导航系统。然而小小的显示屏和有限的数据量在未来很显然不能够胜任庞大数据的显示，同时二维的数据显示和触摸的操作方式不能够很好的实现以人为中心的人机交互模式。鉴于此，同时采用体感识别技术和虚拟现实技术，进行操控和人机交互。电气现场安全作业的基本条件1．1作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准。从而实现车载设备显示的有机整合和达到以人为中心的人机交互模式。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。6无下降极限位置限制器的起重机，吊钩在工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保持有设计规定的安全圈数。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其***思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。培训内容创新，方法新颖，通过计算机模拟生产作业现场，采用竞答、小游戏、VR、视频等形式让参加培训人员实际动手参与其中，有别于以往走马观花、蜻蜓点水式的教学方式。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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