EHS体验馆公司的用途和特点 无锡卡沃设备公司

体感技术现状及发展研究

   体感技术又称动作感应控制技术、体感交互技术，它是一种直接利用躯体动作、声音、眼球转动等方式与周围环境及设备互动，而无需使用任何复杂的控制设备，由机器对用户的动作识别、解析，并做出反馈的人机交互技术。依照体感方式与原理的不同，主要可分为三大类：惯测、光学感测以及惯性及光合感测。许可、班前会、危险点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。其中惯测主要是以惯性传感器为主，例如用重力传感器，陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，再根据这些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作。光学感测主要是通过光学传感器获取人体影像，再将此人体影像的肢体动作与设备中的内容互动，经过多年的发展，现在的光学感测技术可同时使用激光及摄像头（RGB）来获取人体影像信息，可b捉人体3D全身影像，可获取更多有深度的信息，而且不受任何灯光环境限制。联合感测技术是将惯测以及光学感测结合起来的技术，将多种传感器应用于b捉人体动作，加大了人体信息的获取量，提高了互动设备的快速性和准确性。

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。对重视安全生产、对安全生产有贡献的该表杨的就表杨，该奖励的就奖励。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

   虚拟应用      Kinect在虚拟应用上，目前主要有几个方面，虚拟试衣镜，虚拟汽车展厅，虚拟乐器，技术成熟的当然是虚拟娱乐。随着网络购物的兴起，如何才能让网上购物有商场购物那一种试穿效果呢？虚拟试衣镜就可以实现，通过Kinect骨骼跟踪技术与增强现实技术，创建虚拟试衣镜，不但能看到穿在身上的3D效果，还能利用手势识别来回更换各款服装并进行鞋包等装饰品的搭配。这对于网络购物来说是一场革命。2检修工作记录过于粗糙，不够jing确检修过程中大部分检修工作人员都以现场维修为重点，未对整个检修过程做出详细记录，缺乏检修日志以及相关分析说明，不利于日后工作的开展。2012年芝加哥车展上尼桑s次采用了Kinect来展示汽车，全新的方式展示未上市的探路者车型，由于观众反响热烈，日产决定尝试在经销商处推出Kinect体验室。如果试点成功，那么该技术可能会推广到其他1100家经销商处，甚至有朝一日进入用户家中。对于虚拟乐器，比如空气吉他，通过Kinect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。Kinect弹奏中国古代乐器，通过手势的改变可以演奏出不同中国古代乐器的声音。虚拟娱乐，Kinect通过扑捉人体骨骼，将人物映射到虚拟的游戏场景，通过肢体来控制虚拟人物移动，以此来开发大型娱乐游戏，让用户参与感的到极大提高。

当然，认真来说体感车的上手难度还是相当低的，但难保粗心大意下酿成悲剧。电网抢修作业安全加强现场风险管控安监人员对配网抢修现场进行安全检查，加强迎峰度夏应急抢修安全监管，确保在保证安全的前提下，做到故障排除准确、恢复送电快速。体感车有大有小，但行驶速度绝1对相当快。目前市面上能见到的体感车品牌并不多，仔细计算的话不过双手之数（不算品牌）。因为体感车非常容易就能上手，所以很多朋友在刚刚接触体感车后就会觉得飘飘然，用这么新奇的代步工具，感觉能更潇洒一点。