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体感技术现状及发展研究

   体感技术又称动作感应控制技术、体感交互技术，它是一种直接利用躯体动作、声音、眼球转动等方式与周围环境及设备互动，而无需使用任何复杂的控制设备，由机器对用户的动作识别、解析，并做出反馈的人机交互技术。因此必须建立好安全技术防线，加强对员工安全技术知识教育和安全操作技能的培训。依照体感方式与原理的不同，主要可分为三大类：惯测、光学感测以及惯性及光合感测。其中惯测主要是以惯性传感器为主，例如用重力传感器，陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，再根据这些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作。光学感测主要是通过光学传感器获取人体影像，再将此人体影像的肢体动作与设备中的内容互动，经过多年的发展，现在的光学感测技术可同时使用激光及摄像头（RGB）来获取人体影像信息，可b捉人体3D全身影像，可获取更多有深度的信息，而且不受任何灯光环境限制。联合感测技术是将惯测以及光学感测结合起来的技术，将多种传感器应用于b捉人体动作，加大了人体信息的获取量，提高了互动设备的快速性和准确性。

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。针对高温天气期间，户外露天作业避开每日气温z高时段，避免长时间高温作业引起中暑。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

 体感技术对体育教学的支持

自然人机交互，增加学习者的参与感与体验感  Kinect采用的人机自然交互接口（NUI）技术，使得学习者与机器的交互不需要学习的技术，学习者只需要通过日常体育锻炼中约定俗成的动作与计算机进行交流，直接根据体育

动作的要求进行有针对性的操作就可以完成体育动作的交互，这种基于体感技术的人机交互，对学习者具有很强的吸引力，学习者在进行体育锻炼的过程中，需要进行脑体并用，学习者可以在摄像头前与计算机进行“交谈”，实现动作的协调，也可以通过简单的自然动作实现对体育游戏的操作，通过电脑边讲解边练习的方式提高自身动作的标准[2]。培训职工普遍反映良好，尤其是有限空间应急演练和现场施救模拟，前者在模拟密闭舱室环境下只有顺利完成3个演练任务，密闭舱门才能打开，而后者则是通过实际操作感受正确的施救按压位置和力度，真实还原度高。利用计算机体感技术可以帮助学习者将自身的注意力融于到体育锻炼中，增加学习者的体育参与感与体验感。基于体感技术的自然人家交互技术，不仅适合儿童的身体发展和喜欢运动特性，还能够有效的激发学生的学习兴趣与主动探索的精神。  随着体感外设的感应越来越q方位的发展，基于体感技术的体育教学活动增强了学生对体育运动的体验感，学习者不仅可以在想法上与动作上进行全身心的参与，而且这种技术还能够支持多人共同学习，进行q方位的线上与线下互动，增加了体育教学的互动娱乐的形式，还能在寓教于乐中提供学习者的学习能力。

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安全体感设备厂家说明抓好安全教育培训、注重学习培训效果

对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训，进行配电标准化作业教培和问题答疑。5、当发现平台倾斜时应及时调整，保持水平两边相差不超过15cm。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议；二是审查作业资质（含特种作业人员资格）和委托书，施工队伍专兼职安全人员设置；三是对全体施工人员进行安全教育培训（安全、技术交底），经考试合格后方可进网作业；四是加强施工作业现场监督检查，五是监督检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。

2.4 规范现场安全标准化管理，保证安全标示清晰正确

规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置，严格执行《***公司安全设施标准》，完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等***工具时，应严格遵照各工具的操作规程，以免发生事故。加大对现场安全防护的投入力度，应用***科技成果，促进安全设施和工器具的改进，改善现场工作条件。在劳动防护方面，制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”，监督现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具，监督落实安全工器具的定期检验制度，凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。

3 结语

重视安全生产就要立足点滴、养成于日常、实施于过程、造就于管理，强力推行现场安全风险管控措施，使员工安全意识得到很大提高，员工安全防护责任和能力得到了进一步提高，基本达到现场工作安全管控标准化，安全责任落实全员化，风险管控制度执行、落实到位于生产角角落落，w章考核严厉化，隐患事故苗头追究、倒查、整改逐项化，从而谨小慎微，培养成了安全作业浓郁文化。体感虚拟技术关键包括六轴平台能够提供运动感、平面转立体的影像技术、以及视觉生理互动技术。打造新的安全管控文化阵地，从而制约震慑管控范围内的全体员工确保安全生产。

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