机械划伤体感批发咨询客服「多图」

电网抢修作业安全 加强现场风险管控

　　安监人员对配网抢修现场进行安全检查，加强迎峰度夏应急抢修安全监管，确保在保证安全的前提下，做到故障排除准确、恢复送电快速。

　　随着高温天气持续，电网负荷不断攀升，多次刷新历史，配电网故障抢修也随之增多。为加强现场安全风险管控，有效提升配网抢修作业安全水平，配网抢修作业现场安全。

　　重点检查抢修现场领导干部到岗到位制度，现场负责人要严格履行安全生产职责，做好作业前“三交待”。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度，做好现场核对、查勘、检查工作。要使用合格的安全工器具，采用正确的施工方法，严格执行停电、验电、装设接地线规定。同时，加强抢修工作组织管理和后勤保障工作，统筹合理安排工作人员，控制好工作节奏和工作量，防范疲劳抢修，确保做到抢修作业安全、故障排除准确、恢复送电快速。2、工作平台至少有两人操作，应在互相配合下进行安全操作，平台工作人员必须索扣安全带。

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体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。6、检修项目必须由项目负责人统一指挥，并办理统一工作票，方可开展工作。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。

　　结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；10、当上限位报警器作用后，平台自动停止，这时应将平台降低，使上限位开头脱离上限位块。为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。

　　结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。强化施工前作业风险辨识，分析施工过程中存在的危险点，对施工的重点危险源进行监管和控制，实施作业现场全过程安全管控，确保工程施工项目有序进行、安全文明施工。

3 测定舒适范围

　　为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。而不合理的检修方式同样会导致检修人员安全质量意识不足，在检修工作过程中不够严谨、认真，有可能造成电力安全事故。

体感技术 创新的安全教育方式

　　第十七届中国国际高新技术成果交易会(简称：高交会)，在深圳会展中心拉开帷幕，一种采用了体感技术进行创新研发的安全教育产品引起了教育界的关注。

　　记者在9号馆的广东展团上看到，这款“N-show体感学习机”主要是通过体感操控技术、3D技术和AR增强现实技术，将学前教育和小学教育阶段无法直接体验，但又十分重要的安全知识用接近真实的三维场景呈现出来，孩子通过肢体动作就能轻松操控，互动性和沉浸感非常强。因故间断电气工作连续3个月以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方能恢复工作。

　　现场的观众表示，孩子的安全是家庭幸福的***，平时也经常跟孩子进行安全教育，但是口头的教育形式很容易遗忘。体感教育方式能让孩子沉浸在逼真的三维情景当中互动体验，相比传统的图文、动画、视频等教育方式，更能加深孩子对安全知识的记忆，对提高孩子安全意识有较大的帮助。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度，做好现场核对、查勘、检查工作。