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目前安全风险管理存在的问题

（1）对全新的安全形势认识不够清楚，安全压力传递还有不少死角，学习研究、探讨、调研问题不够深入，员工受业务技能和自身素质、安全责任等方面因素的制约存在一定的安全风险和作业安全隐患，生产***安全风险和管控措施还没有摆脱传统思维，针对性、时效性、实效性均存在不小差距。抢险人员的工作安排不能违规，要保障足够的休息时间，坚决***疲劳战，合理安排抢修任务，确保抢修人员精力充沛、头脑清醒。

（2）作业现场到岗到位存在的问题。作业现场各级负责人能够按照要求到岗到位，这是当前客观条件下控制工作现场安全关键环节的有效经验，但也存在认到岗，心不在岗，安全责任没有落实到人，责令到人的现象，工作负责人对工作现场、任务、措施不清楚情况，没有进行提前的业务介入和跟进，出现了不该有的不当指挥、不了解现场情况，变动工作任务等现象。（二）、要动之以情，晓之以理，组织员工分析事故案例，以事实算三笔账（给个人、家庭带来痛苦的账、给企业带来经济损失的账、给社会造成不良影响的账）的方式，激发员工抓好安全生产的自觉性和责任感。

（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架问题依然没有消除。一是传统思维认为多年就是这样做，没有出现什么问题，也不会出现问题；1．6在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时，应制定相应的安全措施，经本单位总工程师批准后执行。二是别人也是这样做也没什么问题，没有意识到人员能力、意识的差异可能就会存在的高风险；管理思想棚架主要表现是不敢公开暴露问题，安全管理护短和遮盖，发展下去就可能会出现失控情况。

2 风险管控措施

2.1从思想上重视安全风险

各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。一是从新规程风险预控条款中学习和借鉴；设备运行过程中，若发现异味、变音等异常情况，应及时采取措施并反映给相关人员进行处理。二是再从《安全工作规程》、新《配电安全工作规程》中学习，从标准制度中学习，结合作业现场实际情况进行体会和检验；三是要采取各种方式的培训教育形成定格规范的标准化作业流程，印制成册，进行统一认识，统一思想，在工作中落实管控措施，就是学习到位、认识到位、管控措施制定到位和落实到位。

要求各级人员深入***、服务***、全员管控安全，各级领导和管理人员参加基层单位安全分析会，助推安全分析、风险分析和控制措施的深化，促进人员思想统一和认识提高。

2.2 狠抓现场标准化作业安全风险管控

（1）加大现场标准化作业管控力度，进一步完善和规范标准化作业，规范作业流程、工序质量和操作流程。深化现场标准化作业指导书的应用，持续优化改进各种现场记录文本，继续严厉查处不按标准化作业的严重w章行为。

加强抢修及小型作业现场的管控，规范对抢修工作和小型作业现场的安全管理和风险管控，重点加q开关柜施工作业安全管控，加强现场工作组织，强化现场安全检查和监督，确保现场可控、在控和能控。

推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、曝光、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。组织开展反w章自查自纠、加强“两票三制”管理办法，加大“两票”奖励力度，鼓励***班组完善反w章自查激励机制，严格执行《公司反w章考核管理办法》。加大对现场安全防护的投入力度，应用***科技成果，促进安全设施和工器具的改进，改善现场工作条件。

狠抓现场到岗到位监管，提升规程制度执行力。执行公司《各级领导及管理人员工作到位规定的通知》要求，将到岗、到位、履责纳入生产管理流程，做到安全管理关口前移、中心下移，确保严格执行领导干部和管理人员到现场履行各自职责，必须在到岗到位单上签名备注。4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等***工具时，应严格遵照各工具的操作规程，以免发生事故。

（2）严格管理工作过程。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办票准备。许可、班前会、危险点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。做到所有人员工作任务清楚、现场危险点清楚、控制措施清楚，作业程序、质量要求清楚。10、当上限位报警器作用后，平台自动停止，这时应将平台降低，使上限位开头脱离上限位块。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，确保工作现场有序工作。

2.3 抓好安全教育培训、注重学习培训效果

对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训，进行配电标准化作业教培和问题答疑。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议；二是审查作业资质（含特种作业人员资格）和委托书，施工队伍专兼职安全人员设置；因此必须建立好安全技术防线，加强对员工安全技术知识教育和安全操作技能的培训。三是对全体施工人员进行安全教育培训（安全、技术交底），经考试合格后方可进网作业；四是加强施工作业现场监督检查，五是监督检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。

2.4 规范现场安全标准化管理，保证安全标示清晰正确

规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置，严格执行《***公司安全设施标准》，完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。加大对现场安全防护的投入力度，应用***科技成果，促进安全设施和工器具的改进，改善现场工作条件。在劳动防护方面，制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”，监督现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具，监督落实安全工器具的定期检验制度，凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。二是审查作业资质（含特种作业人员资格）和委托书，施工队伍专兼职安全人员设置。

3 结语

重视安全生产就要立足点滴、养成于日常、实施于过程、造就于管理，强力推行现场安全风险管控措施，使员工安全意识得到很大提高，员工安全防护责任和能力得到了进一步提高，基本达到现场工作安全管控标准化，安全责任落实全员化，风险管控制度执行、落实到位于生产角角落落，w章考核严厉化，隐患事故苗头追究、倒查、整改逐项化，从而谨小慎微，培养成了安全作业浓郁文化。打造新的安全管控文化阵地，从而制约震慑管控范围内的全体员工确保安全生产。四是加强施工作业现场监督检查，五是监督检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。二是别人也是这样做也没什么问题，没有意识到人员能力、意识的差异可能就会存在的高风险。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其***思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。8起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、轨道式起重机的轨道应有可靠接地。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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人机交互（Human-ComputerInteraction，HCI）主要是研究用户与系统之间的信息交换，它主要包括用户到系统和系统到用户的信息交换两部分。7对无反接制动性能的起重机，除特殊紧急情况外，不得利用打反车进行制动。系统可以是各种各样的机器，也可以是智能电视机、智能手机以及计算机系统和软件。用户可以借助操纵杆、数据服装、眼动跟z器、位置跟z器、数据手套、压力笔等各类穿戴设备，用手势、声音、姿势或身体的动作、眼睛甚至脑电波等向系统传递信息，同时，系统通过各类机器、显示器、音箱等输出或显示设备给人提供信息。  理想状态下，人机交互将不再需要依赖机器语言，在没有键盘、鼠标以及触摸屏等中间设备的情况下，实现随时随地实现人机的自由交流。

一行人先后参观了情景模拟实训室、体验感受互动室、从业人员培训室和知识竞答提高区。重点围绕节后易发生松懈松劲思想、随着气温好转现场监督检查松懈及管理标准降低等倾向，各部门、各单位要持之以恒、坚持不懈地强化现场监督检查。郭局长对安全体感教培基地的“三室一区”进行了重点介绍：情景模拟实训室是用一种开放式的教育模式来锻炼提高领导干部、企业安全管理干部和安监干部有效处理突发事件危机应对、媒体应对的能力；从业人员培训室是用于企业从业人员开展教育培训的场所；而知识竞答提高区是在参加完培训和体验感受后强化记忆，检验自我学习效果的地方。参观的同时，徐绍川副局长还亲自体验了模拟场景灭火并参与了安全知识竞答等项目。