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       关于变电检修现场作业安全管理的几点思考

   强化变电检修现场作业安全管理有效性的建议

       3.1强化安全管理意识

       要实现强化变电检修现场作业安全管理有效性的目标，首先电力企业就要从企业上下着手，强化安全管理意识，提高对安全管理工作的重视，加强对企业所有成员的安全生产教育，明确变电检修现场作业安全事故的危害性，从工作人员自身角度出发，将安全意识融入到工作人员的思想当中，发挥工作人员自我管理的作用，保证安全管理的有效性，配合完善的管理制度所发挥的外部约束作用，保障变电检修现场作业的安全性。许可、班前会、危险点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。

       3.2做好危险因素分析工作

       由于变电检修工作的影响因素较多，因此，在变电检修工作中有效、分析各类危险因素是非常必要的。以分析结果为基础，可有效预测检修效果，从而及时采取相应的措施，降低安全事故发生的概率。实训中心覆盖13个体感项目，其中，常规作业安全体感区包含高空作业感知、设备漏电体感、带电剪线体感、人体触电体感、跨步电压体感、线路过载体感、低压电弧体感、开关柜误操作事故模拟8大体感项目。对于以往发生的重大事故，应组织检修人员进行深入学习，分析事故发生的原因及所造成后果，同时总结以往变电检修工作的经验，共同探讨避免事故发生的有效策略，为实际检修作业中的现场安全管理与事故防范打好基础。

       3.3加员培训和技术交底

       变电检修工作中涉及的设备种类多、数量大，各个设备有各自的运行特点。要保证变电检修工作的安全有效开展，还需要结合实际加强对检修人员的***化培训，在保证检修人员***知识技术掌握扎实的基础上，还要加强安全操作的规范性要求，强化安全检修综合能力。6、检修项目必须由项目负责人统一指挥，并办理统一工作票，方可开展工作。此外，要认真做好技术交底工作，在检修工作开始前，主管单位应根据工作内容展开交底、交代工作，介绍变电检修现场作业中涉及到的设备及其运行情况，并及时交代工作任务及分工、作业地点及范围、作业环境及风险、安全措施及注意事项等，从而提升变电检修工作人员对工作内容的认知和掌握程度。

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?施工现场作业十项禁令

施工现场作业禁令

施工现场作业“十项”禁令

 (一)高处作业“十不准”  1.安全帽未系紧和安全带未挂牢不准作业。 2.身体状况不适应不准从事高处作业。 3.防护栏、安全网防护不到位不准作业。 4.上下通道（梯子）不牢固不准上下攀登。 5-脚手板绑扎不牢固不准作业。1．6在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时，应制定相应的安全措施，经本单位总工程师批准后执行。  6.悬挂式脚手架悬挂点不牢固不准作业。 7.模板支撑和绑扎好的钢筋不准攀登。 8.工具材料不准相互和上下抛掷。 9.六级强风和恶劣天气不准作业。 10.其他安全措施不完备不准作业。   

(二）电气操作“十不准”  1.未持特种操作z和未经岗前安全培训不准作业。 2.未按规定穿戴绝缘靴和绝缘手套不准作业。 3.没有可靠的安全防护不准带电作业。 4.不符合TN-S标准不准供电。 5.不使用电工工具不准作业。2、综合性能检测线,用于营运车辆定期检测,为交通维修管理部门要求。 6.雷雨天气不准测定接地电阻。 7.电路修理不准单人操作。 .  8.不符合“三级配电”、“两级保护”不准供电。 9.未实行“一机一闸”制不准供电。 10.其他安全措施不完备不准作业。  

 (三)脚手架作业“十不准”  1.未持特种操作z和未经岗前安全培训不准作业。1 2.不按规定佩戴劳动保护用品不准作业。 3.未进行安全技术交底或交底不清不准作业。 4.工具材料不准相互和上下抛掷。 5.六级以上强风和恶劣天气不准作业。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，确保工作现场有序工作。 6.作业中不准跳跃架子。7.搭拆过程中不符合方案要求不准继续作业。  8.与电力线路距离不够或未设防护措施不准作业。$ 9.搭拆时地面未设置围栏或警戒标志不准作业。 10.其他安全措施不完备不准作业。   

(五)起重作业“十不准” 1.无特种操作z不准操作。 2.身体不适不准操作。  3.操作时不准闲聊和打瞌睡。 4.无关人员不准随便进入驾驶室。 5.吊钩不准过人头。如需平台下降回到地面，则小心同时松开两个电磁制动器，使平台缓慢下降，直至地面。  6.作业时不准上车下车。 7.吊物时不准长时间悬空。 8.安全装置不准作为开关使用。 9.三个动作不准同时开动。  10.工作时间不准调整机器。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。工作票等所列的安全措施是否正确完备，是否符合施工现场实际条件，是否满足施工工作的需要。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其***思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。13、吊蓝使用结束后，关闭控制箱及总电源，并将提升器、安全锁用塑料纸包扎，防止雨水渗入。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。